Socorro nació el 27 de junio de 1941 en el Rancho El Sauz, municipio de San Francisco de Borja, en el estado de Chihuahua, México. Fue hijo de Severiano Romero y Rosalía Martínez, y hermano de Avelino y Lidia. Su niñez estuvo marcada por tiempos difíciles; a los 13 años sufrió la pérdida de su...